研究方向
研究领域:
1. 抗干扰控制、主动学习和安全控制
2. 仿生智能、多智能体强化学习、神经网络、多智能体协同
3. 智能自主无人系统具身感知、决策和控制(无人机、无人车、机械臂等)
我的研究兴趣主要围绕控制、学习和优化的交叉领域,以及其在智能自主无人系统中的应用。研究的目的是建立多模态感认知、自主学习、协同自主决策和控制基础理论和方法,突破智能系统在复杂不确定性环境下的安全性、鲁棒性和自主性瓶颈。
每年可招收2名硕士,热烈欢迎自动化、人工智能、机器人、数学和计算机等专业的对科研有热心、有上进心的优秀本科生推免或报考。