白坤

基本信息Personal Information

副教授 硕士生导师

性别 : 男

毕业院校 : Georgia Institute of Technology

学历 : 研究生(博士)毕业

学位 : 博士学位

在职信息 : 在职

所在单位 : 机械科学与工程学院

学科 : 机械制造及其自动化

曾获荣誉:

2018    日内瓦国际发明银奖

2018    日内瓦国际发明特别金奖

联系方式Other Contact Information

邮编 :

个人简介Personal Profile

     白坤,博士,副教授,本科毕业于浙江大学控制科学与工程系,博士毕业于美国佐治亚理工学院机械系。

     主要研究领域包括新型驱动器、人机交互系统。主持国家自然科学基金项目两项,并作为核心成员参加国家重点基础研究发展计划(973)项目和国家自然科学基金重点项目各一项。近五年在多自由度球形电机、直驱系统力位感知方面的研究取得了一系列具有代表性的进展,发表英文专著一部,相关研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE/ASME Transactions on Mechatronics等国际期刊,文章被SCI、EI收录30余次,授权国际、国内发明专利7项。












文章

 [1]      K. Bai*, R. Xu, K.-M. Lee*, W. Dai, and Y. Huang, “Design and Development of a Spherical Motor for Conformal Printing of Curved                           Electronics,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2018.2808931.

[2]   L. Li, K.-M. Lee*, K. Bai*, X. Ouyang*, H. Yang, “Inverse Models and Harmonics Compensation for Suppressing Torque Ripples of Multiphase Permanent Magnet Motor,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2018.2808935.

[3]     K. Bai, K.-M. Lee, J. Cao, R. Xu, and L. Li, "Design and Decoupled Compensation Methods of a PM Motor Capable of 6-D Force/Torque Actuation for Minimum Bearing Reaction," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 2252-2264, Oct. 2017.

[4]     K.-M. Lee, L. Yang, K. Bai, and J. Ji, "An Efficient Flexible Division Algorithm for Predicting Temperature-Fields of Mechatronic System with Manufacturing Applications," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp. 1818-1827, Aug. 2017.

[5]      K. Bai, K.-M. Lee, J. Lu, “A Magnetic Flux Model Based Method for Detecting Multi-DOF Motion of a Permanent Magnet Spherical Motor”, Mechatronics, vol. 39, pp. 217-225, Nov. 2016.

[6]    K. Bai and K.-M. Lee, “Direct Field-Feedback Control of a Ball-Joint-Like Permanent-Magnet Spherical Motor”, IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, vol. 19, no. 3, pp. 975 – 986, June 2014.

[7]     B. Pridgen, K. Bai and W. Singhose, "Shaping Container Motion for Multi-Mode and Robust Slosh Suppression", Journal of Spacecraft and Rockets, vol.50, no. 2, pp. 440-448, 2013.

[8]      K. Bai, J, Ji, K.-M. Lee, S. Zhang, "A Two-mode Six-DOF Motion System based on a Ball-joint-like Spherical Motor for Haptic Applications ", Computers & Mathematics with Applications, vol. 64, no. 5, pp. 978-987, Sept. 2012.

[9]      S. Foong, K.-M. Lee and K. Bai, "Harnessing Embedded Magnetic Fields for Angular Sensing with Nano-degree Accuracy", IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 17, no. 4, pp. 687-696, 2012.

[10]  H. Son, K. Bai, J. Lim and K.-M. Lee, "Design of Multi-Dof Electromagnetic Actuators Using Distributed Multipole Models and Image Method", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 34, pp. 195-210, 2010.

[11]  K.-M. Lee, K. Bai and J. Lim, "Dipole Models for Forward/Inverse Torque Computation of a Spherical Motor", IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 14, pp. 46-54, Feb 2009. 


项目

[1]  2017.1-2020.12,面向主从机器人力操作的一体化机电设计和控制, 国家自然科学基金面上项目。项目负责人。

[2]  2014.1-2016.12,多自由度球形电机基于磁场的高性能传感控制和驱动, 国家自然科学基金青年基金项目项目负责人。

[3]  2013.1-2017.8,高品质复杂零件智能制造基础研究,973国家重点基础研究项目,核心成员。

[4]  2018.1-2021.12,基于人体关节模型的顺应康复外骨骼设计和控制, 国家自然科学基金重点项目,核心成员。

[5]  2012.1-2016.12,智能制造装备新型感知技术研发与产业化团队, 广东省引进创新团队项目。核心成员。


教学

[1]  系统动力学,全英文,本科机械卓越班

[2]  System Dynamics,全英文,本科机械留学生班。

[3]  Fundamentals of Control Engineering,全英文,本科机械留学生班。


招生意向

[1]  招收博士生、硕士生

[2]  有责任感,对科研技术工作有热情,基础扎实。

[3]  欢迎低年级本科生在保证课程学习的前提下参与课题组研究。






  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 新型驱动器、人机交互系统