工业机器人作业系统开发的关键技术与应用, 上海市科技厅, 科技进步, 省部一等奖, 2006(丁汉; 陈建平; 言勇华; 朱向阳; 朱利民; 刘宝生; 张建荣;熊振华; 郑觉; 盛鑫军; 栾楠; 王英). (科研奖励)
机器人操作规划与空间几何推理理论, 上海市科技厅, 自然科学, 省部一等奖, 2009(朱向阳; 丁汉; 王钧; 熊振华). (科研奖励)
