个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：智能制造装备与技术全国重点实验室
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化机械电子工程
学术荣誉：
两院院士
Asymmetricalnonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walledworkpieces, Xingwei Zhao; Bo Tao*; Lu Qian; Yifan Yang; Han Ding; Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 63: 101889.(期刊论文)
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External Force Estimation forIndustrial Robots With Flexible Joints, Yang Lin; Huan Zhao*; Han Ding; IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 1311-1318. (期刊论文)
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HoPPF: A novel local surfacedescriptor for 3D object recognition, Huan Zhao; Minjie Tang*; Han Ding; Pattern Recognition, 2020, 103: 107272.(期刊论文)