微创医疗纤维机器人

Science Robotics 9, eadh2479 (2024)

微创医疗纤维机器人，作为远端生理接口和近端致动、操纵和感知模态的桥梁，有望在体内进行微创且全面的介入学习，提高目前介入器械自主导航、生理数据采集和对复杂且动态的体内环境进行适应和反应的能力。面向介入手术的临床需求，本团队基于先进功能纤维制造技术，交叉融合了材料科学、激光光学和生物医学工程等多学科领域，制造了灵活、多功能和高生物相容性的微创医疗纤维机器人及其系统，实现了具备主动导航和转向和中红外激光消融、光动力治疗、脉冲电场消融、射频消融、电刺激、微流递送和机器人栓塞等多种模态操作手段的连续或离散纤维机器人，为现有外科微创医疗手术开辟新的可能技术路线。