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1995—1999年，华中科技大学，通信工程专业，获学士学位；
1999—2002年，华中科技大学，模式识别与智能系统专业，获硕士学位；
2004—2010年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位；
1995—1999年，华中科技大学，通信工程专业，获学士学位；
1999—2002年，华中科技大学，模式识别与智能系统专业，获硕士学位；
2004—2010年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位；