2013-2016,可重组大型多轴联动数控高速加工装备系统集成及工艺研究,2013年度国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题(2013ZX04001-101)
2011-2012,新型等光程激光加工机器人,华中科技大学自主创新基金(2011JC020)