冀晶晶

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柔性传感测量与数据重构

柔性传感测量、数据重构与系统集成(表贴式柔性蒙皮应用于飞行器/机器人末端等提供传感信息,包括分布式力-热-变形监测)

视触觉传感器(基于视觉的触觉传感:分布力/变形感知算法,机器人灵巧操作应用)