国家自然科学基金面上项目，51277081，电动车用高功率密度高效模块化多盘组合式永磁电机系统关键技术研究，2013/01-2016/12，82万元，已结题，参与
科技部863计划，MK863-07-01，双机械端口电机及控制研究，2007/12-2009/12，90万元，结题，参与；
