李祥飞

个人信息

Personal information

助理研究员(自然科学)    

性别:男

在职信息:在职

所在单位:智能制造装备与技术全国重点实验室

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

毕业院校:华中科技大学

学科:机械电子工程

其他联系方式

Other contact

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个人简介

Personal profile

李祥飞(Li Xiangfei, Assistant Research Fellow),男,云南曲靖人,1990年生,华中科技大学机械科学与工程学院助理研究员,2012年从吉林大学机械工程及自动化专业获得学士学位,2020年从华中科技大学机械电子工程专业获得博士学位,2020年至2023年在华中科技大学机械科学与工程学院从事博士后研究工作,主要研究方向是机器人灵巧协同装配。主持国基金青年项目、中国博士后基金面上、湖北省创新研究岗位等项目4项,作为骨干...

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教育经历

Education experience

2014.9 ~ 2020.7
 华中科技大学   工学博士学位  -  研究生(博士)毕业 
2008.9 ~ 2012.7
 吉林大学   本科(学士) 
2013.9 ~ 2020.7
 华中科技大学  -  机械电子工程  -  博士学位  -  研究生 
2008.9 ~ 2012.7
 吉林大学  -  机械工程及自动化  -  学士学位  -  本科 

工作经历

Work experience

2020.8-2023.7
华中科技大学  - 机械科学与工程学院 - 博士后

社会兼职

Social affiliations

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研究方向

Research focus

团队成员

Research group

· 团队名称:机器人化智能制造(iRobotCNC)

团队介绍:iRobotCNC团队由丁汉院士于2013年创立,目前拥有教授2名,助理研究员1名,博士后1名。团队研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。主要面向国家重大需求和人民生命健康,利用机器人灵巧、顺应和协同等特点,将人类智慧和知识经验融入制造与医疗过程,实现不确定性非结构化环境下的自律制造(机器人化智能制造)与人-机-环境的自然交互与行为进化(机器人化手术诊疗)。
团队研究学术交流氛围浓厚,与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等高校合作密切,鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。团队注重人才全方位培养,研究生科技竞赛成果丰硕,2021年获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖;2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军(1/59);2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖;2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。