孙伟平，向杰，廖红虹，周敬利，基于 GPU 的协方差矩阵粒子滤波算法, 第20届全国多媒体学术会议(HHME'11), 北京, 2011
孙伟平, 向杰, 陈加忠, 余胜生，基于 GPU 的粒子滤波并行算法，华中科技大学学报自然科学版，2011 ，39（5）：63-66
