Pre One:国家自然科学基金面上项目，51677078，集成高精度磁电编码器的高可靠笼型永磁转子盘式电机系统关键技术研究
Next One:国家重大科技专项，2012ZX04001-012-02，数控系统用永磁直驱式力矩/电主轴电机关键技术与优化设计
