先进机器人技术、智能装备
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曾承担的项目：
1.国家973计划项目课题“大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略”（2006-2010年）
2. 航天八院委托研发项目“活动组件摩擦阻尼与部件寿命测试系统”（2011-2012年）
3. “高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项课题“15kg喷涂机器人成套设备”（2010-2012年）
4. 国家自然科学基金重点项目“基于光纤光栅传感的复杂机械系统损伤动态监测基础理论与关键技术”（2009-2013年）
5. 国家973计划项目“高服役性能海洋动力定位装备制造基础问题”－课题4“复杂曲面零件切削加工能量调控与表面完整性形成原理”（2013-2018年）