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个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
在职信息:在职
所在单位:人工智能与自动化学院
学历:研究生(博士)毕业
学位:哲学博士学位
毕业院校:美国普渡大学
学科:控制理论与控制工程
其他联系方式Other Contact Information
邮编 :
邮箱 :
个人简介Personal Profile
个人介绍:
叶林涛,华中科技大学人工智能与自动化学院副教授、硕士生导师。2015年获华中科技大学本科学位,2017年和2020年分别获美国普渡大学硕士和博士学位,2020-2021年于美国圣母大学从事博士后研究。主要研究方向包括:优化算法、控制理论、机器学习、强化学习等。近年来,在IEEE Transactions on Automatic Control (TAC)、Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization (SICON) 等国际期刊发表论文十余篇。详情请见:https://sites.google.com/view/lintao-ye
研究方向:
设计具有可解释性和性能保障的优化算法及人工智能算法, 包括以下主要方向:
(1)基于强化学习的模型未知动态系统最优控制与观测;
(2)在线优化和序贯决策问题;
(3)基于次摸性的组合优化;
(4)大规模和分布式系统中的强化学习问题;
(5)强化学习算法在无人系统集群、大规模电力系统中的应用。
招生信息:
课题组常年招收感兴趣的本科生、硕士生、博士生以及博士后进组从事相关研究工作,需要申请人具有较强的数学基础、编程能力和英语水平,具备自我激励和持之以恒的精神,以自身兴趣为驱动从事关键科学问题研究。(详情请发送邮件至yelintao93@hust.edu.cn)
部分代表性研究成果:
[1] L. Ye, M. Chi, Z. W. Liu, X. Wang, V. Gupta, "Online mixed discrete and continuous optimization: Algorithms, regret analysis and applications." Automatica, vol. 175, pp. 112189, 2025. [link][arXiv]
[2] L. Ye, M. Chi, Z.W. Liu, V. Gupta, "Online actuator selection and controller design for linear quadratic regulation with unknown system model." IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, iss. 1, pp 18-33, 2025. [link] [arXiv]
[3] L. Ye, M. Chi, R. Liao, V. Gupta, "Learning decentralized linear quadratic regulator with squared root T regret." SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 62, iss. 6, pp. 3341-3368, 2024. [link][arXiv]
[4] L. Ye, M. Figura, Y. Lin, M. Pal, P. Das, J. Liu, V. Gupta, "Resilient multi-agent reinforcement learning with function approximation." IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, iss. 12, pp. 8497-8512, 2024. [link]
[5] L. Ye, Z.W. Liu, M. Chi, V. Gupta, "Maximization of nonsubmodular functions under multiple constraints with applications." Automatica, vol. 155, pp. 11126, 2023. [link] [arXiv]
[6] L. Ye, H. Zhu, V. Gupta, "On the sample complexity of decentralized linear quadratic regulator with partially nested information structure." IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, iss. 8, pp. 4841-4856, 2023. [link] [arXiv]
[7] L. Ye, P. E. Paré, S. Sundaram, "Parameter estimation in epidemic spread networks using limited measurements." SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 60, iss. 2, pp. S49-S74, 2022. [link] [arXiv]
[8] L. Ye, N. Woodford, S. Roy, S. Sundaram, "On the complexity and approximability of optimal sensor selection and attack for Kalman filtering." IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, iss. 5, pp. 2146-2161, 2021. [link] [arXiv]

