国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目，2019.01- 2023.12,机器人灵巧操作中可拉伸多模态感知机理与关键技术，直接费用：246.00万元，在研，子课题负责人。
国家重点研发计划“增材制造与激光制造”2018重点专项1.1项目课题，形状记忆高分子及其异质复合材料增材制造原理及性能调控，2018.05-2021.04，428 万， 结题，主持。
