[18] 王云明、俞博扬、周华民、黄志高、李德群、张云、余兆函. 一种高压电转变高分子材料晶型的 3D 打印成形方法. 申请号：201711221256.5 申请人：华中科技大学 受理日：2019.7.2 授权日：2019.07.02
城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人
