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一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法, 发明专利，ZL201510288664.7 。

Release time:2018-03-07 Hits:

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Permanent magnet ball joint with posture sensing function and measuring method thereof, 国际专利PCT， WO 2017124573 A1.
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一种永磁电机，发明专利，ZL201510664411.5。