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蔡涛,魏芃,段善旭,孙杰懿,朝泽云一种基于多代理系统的模块化电池均衡系统及其控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL201910153098.7：申请日：2019.02.28，授权公告日：2020.06.08

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