16, 曹治国;熊嶷;肖阳;朱磊;段西尧;张旋;付强;马舒庆;李肖霞,“一种基于图像的地面状态种类识别方法”,专利号:ZL201110175608.4,授权日期:2012,10,10
18, 鄢睿丞;曹治国;覃月明;张旋;王文武,“一种基于置信度和多帧判决的目标识别跟踪转换方法”,专利号:ZL201110090680.7,授权日期:2012,9,26