国家科技部,“智能机器人”重点研发计划项目,2017YFB1301500,大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统,2017.12-2020.11,1366万元,在研,主持。
国家自然科学基金委员会,重大国际合作项目,51120155001,复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制,2012.1-2016.12,305万元,已结题,主持。