国家自然科学基金委员会，重点项目，51535004，大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016.01-2020.12，355万元，在研，主持。
国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2011CB706800，难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011.1-2015.8，3132万元，已结题，主持。
