国家自然科学基金委员会,重大国际合作项目,51120155001,复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制,2012.1-2016.12,305万元,已结题,主持。
国家科技部,重点基础研究发展计划(973计划项目),2005CB724100,数字化制造基础研究,2005.1-2010.8,2777.51万元,已结题,主持。