韩守东, 黄飘, 刘东海生, 王宏伟, 于恩, 一种基于多线索的在线多目标跟踪方法和系统，专利授权日：2023.04.07, 中国, 专利号：ZL202010179263.9
韩守东, 郑丽君, 潘孝枫, 丁绘霖, 一种多尺度遮挡行人检测方法及系统, 专利授权日：2022.06.17, 中国, 专利号：ZL202110372771.3
