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黄永安

教授    博士生导师    硕士生导师

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  • 教师英文名称： Huang YongAn
  • 性别： 男
  • 在职信息： 在职
  • 所在单位： 机械科学与工程学院
  • 学历： 研究生(博士)毕业
  • 学位： 博士学位

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论文成果

当前位置: 黄永安-iFLEX@HUST - 科学研究 - 论文成果

Design and control of turtle locomotion-inspired robots actuated by antagonistic shape memory alloy springs

发布时间：2024-03-15
点击次数：
第一作者：
Junfeng Li
通讯作者：
YongAn Huang
发表刊物：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
所属单位：
State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology
卷号：
27
期号：
6
页面范围：
4851 - 4862
DOI码：
10.1109/TMECH.2022.3153512
发表时间：
2022-12-01
发布期刊链接：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9765971

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柔性电子制造团队：iFLEX@HUST