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黄永安

教授    博士生导师    硕士生导师

个人信息 更多+
  • 教师英文名称： Huang YongAn
  • 性别： 男
  • 在职信息： 在职
  • 所在单位： 智能制造装备与技术全国重点实验室
  • 学历： 研究生(博士)毕业
  • 学位： 博士学位

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论文成果

当前位置: 黄永安-iFLEX@HUST - 科学研究 - 论文成果

A Novel Force Control Method for Quasi-Static Underactuated Multibody Systems

发布时间：2018-03-05
点击次数：
论文类型：
期刊论文
第一作者：
Huang YongAn
合写作者：
Huang YongAn ; Yin Zhouping; Hu Xiangtao; Xiong Youlun
发表刊物：
Advanced Robotics
学科门类：
工学
文献类型：
J
卷号：
23
期号：
10
页面范围：
1249-1260
关键字：
SHIELD MACHINE, NONHOLONOMIC SYSTEM, UNDERACTUATED SYSTEM, FORCE PLANNING, FINITE ELEMENT ANALYSIS
发表时间：
2008-10-15
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柔性电子制造团队：iFLEX@HUST