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黄剑
教授 博士生导师 硕士生导师
个人信息
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教师英文名称: Huang Jian
性别: 男
在职信息: 在职
所在单位: 人工智能与自动化学院
学历: 研究生(博士)毕业
学位: 工学博士学位
其他联系方式
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专利
基于虚拟现实的手部多功能康复系统. ZL2010106086671. 2012.7.
多功能智能助立助行康复机器人. ZL201011 0145736X. 2011.03.
一种康复助行机器人及其控制系统. ZL201111 0430357X. 2013.09.
一种康复机器人. ZL2009100881592. 2010.11.
一种基于多传感器的助行机器人人机接口的避障控制方法.ZL2016100337777,
一种离床检测报警装置.ZL2017103475523,
一种人体运动辅助两用式外肢体机器人.CN110292510B,
一种基于人眼凝视点的手眼协调抓取方法.ZL2019107214697,
椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统.CN109597864B,
一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人.CN107693314B,
共32条 3/4
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