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黄剑
教授 博士生导师 硕士生导师
个人信息
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教师英文名称: Huang Jian
性别: 男
在职信息: 在职
所在单位: 人工智能与自动化学院
学历: 研究生(博士)毕业
学位: 工学博士学位
其他联系方式
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科学研究
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专利
一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台. ZL2019101801692. 2021.07.30.
气动离合器以及可穿戴康复助力设备. ZL2020101719281. 2021.09.14.
一种动态悬吊式体重支持系统. ZL201910694048X. 2021.1.19.
椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统. ZL2018113476349. 2020.8.31.
一种人体运动辅助两用式外肢体机器人. ZL201910611936201910611936. 2020.7.31.
一种扶手式智能跌倒防护助行机器人. ZL2018108202175. 2020.6.30.
一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人. ZL2017106553971. 2020.6.4.
一种助行机器人及组合式智能控制方法. ZL201710349883. 2020.02.
一种离床检测报警装置. ZL201710347552.3. 2019.5.
一种基于多传感器的助行机器人人机接口的避障控制方法. ZL2016100337777. 2018.12.
共32条 1/4
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