3.基于自然交互的HTY人机共融技术研究,2020-2022年,上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题,项目负责人。
1.基于造楼机的高层建筑智能建造模式研究,2022-2026年,国家重点研发计划项目,子课题技术骨干