罗欣   副研究员(自然科学)

2007年、2010年、2015年毕业于华中科技大学分别获工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位,2015-2017年在浙江大学电气学院从事博士后研究,自2018年起在华中科技大学任教。 主要研究方向包括先进运动控制、电力电子、新能源、电动汽车控制、集成数字化控制、机器人、生产过程控制等。 近年来主持和参与的科研项目包括高效无位置传感器永磁同步电机控制技术研究、高性能伺服驱动器研究、交流电机变频器研究、多轴工...Detials

发电机机器人小车图像识别系统开发

Release time:2021-09-22  Hits:

  • Note:用于大型发电机膛内视觉检测的控制系统
  • Type of Research Outcome:New product
  • Nature of Project:Development and research
  • Project description:研发一套发电机膛内机器人图像识别系统,该系统通过将发电机机器人小车送入发电机定转子间隙间,对发电机膛内定转子表面情况进行实时检测,在检测的过程中对异常状况进行图像信息采集与处理,基于大数据识别异常图像,并给出具体的异常类型和位置。同时,该系统具备图像自动拼接功能,以便于数据存储和溯源。
  • Supported by:Other research projects
  • Project level:Other