个人简历：王苗苗，教授，国家级青年人才。2013年获得华中科技大学学士学位，2015年获得加拿大湖首大学（Lakehead University）硕士学位，2020年获得加拿大西安大略大学（The University of Western Ontario）博士学位，2020年至2024年期间先后在加拿大西安大略大学和加拿大湖首大学从事博士后研究工作。长期从事自主无人系统相关领域的研究，近年来发表20余篇学术期刊和会议论文，其中在Automatica和IEEE Trans.等国际顶尖期刊发表论文18篇，包括在Automatica 和 IEEE Transactions on Automatic Control（IEEE TAC）发表第一作者论文7篇（长文5篇），以及在国际顶尖会议IEEE CDC发表论文7篇。担任Journal of Marine Scienceand Application青年编委。

个人英文主页：https://miaomiaowang101.github.io.

研究方向：自主无人系统，无人系统状态估计、SLAM、几何控制、导航避障，多无人机集群、无人机-艇协同控制，混杂系统与混杂控制。

招生信息：团队常年招收对以上研究方向感兴趣的优秀硕士、博士研究生，博士后。详细情况请发邮件至mmwang@hust.edu.cn。

部分代表性论文： 

[1] M. Wang* and A. Tayebi, “Hybrid feedback for affine nonlinear systems with application to global obstacle avoidance,” IEEE Transactions on Automatic Control, pp.1-8, 2024. (DOI: 10.1109/TAC.2024.3372463)

[2] M. Wang* and A. Tayebi, “Nonlinear attitude estimation using intermittent and multi-rate vector measurements,” IEEE Transactions on Automatic Control, pp.1-14, 2024. (DOI: 10.1109/TAC.2023.3346799)

[3] M. Wang* and A. Tayebi, “Hybrid feedback for global tracking on matrix Lie Groups SO(3) and SE(3),” IEEE Transactions on Automatic Control, 67(6), pp.2930-2945, 2022.

[4] M. Wang*, S. Berkane, and A. Tayebi, “Nonlinear observers design for vision-aided inertial navigation systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, 67(4), pp. 1853-1868, 2022.

[5] M. Wang and A. Tayebi*, “Nonlinear state estimation for inertial navigation systems with intermittent measurements,” Automatica, 122, pp.109244, 2020.

[6] M. Wang* and A. Tayebi, “Hybrid nonlinear observers for inertial navigation using landmark measurements,” IEEE Transactions on Automatic Control, 65(12), pp.5173–5188, 2020. 

[7] M. Wang and A. Tayebi*, “Hybrid pose and velocity-bias estimation on SE(3) using inertial and landmark measurements,” IEEE Transactions on Automatic Control, 64(8), pp. 3399–3406, 2019.

团队名称：类脑智能与智能控制实验室

团队介绍：http://biic.aia.hust.edu.cn/tdcy.htm