Qin Yuanqing

·Research Focus

Current position: 英文主页 >Research Focus
水下环境感知和目标识别

       针对水下环境复杂,目标探测能力不足问题,研究水下多模态环境数据增强与合成、数据融合和标注技术,构建水下环境感知与目标检测专用轻量化大模型,突破有效数据集构建、大模型轻量化裁剪和大模型鲁棒性等关键技术,提升水下机器人对复杂动态水下环境的感知和目标识别能力。