Qin Yuanqing
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水下环境感知和目标识别
针对水下环境复杂，目标探测能力不足问题，研究水下多模态环境数据增强与合成、数据融合和标注技术，构建水下环境感知与目标检测专用轻量化大模型，突破有效数据集构建、大模型轻量化裁剪和大模型鲁棒性等关键技术，提升水下机器人对复杂动态水下环境的感知和目标识别能力。