Qin Yuanqing
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水下无人系统
研究大尺度水下无人作业平台/无人艇网络化控制系统的通信调度、运动控制、故障诊断、容错控制与应急技术；研制非标重大水下无人作业平台、大尺度水下自主无人艇、水下机器人控制系统等，支持国家海洋强国战略。
研究大尺度水下无人作业平台/无人艇网络化控制系统的通信调度、运动控制、故障诊断、容错控制与应急技术；研制非标重大水下无人作业平台、大尺度水下自主无人艇、水下机器人控制系统等，支持国家海洋强国战略。