秦元庆
个人信息
Personal information
副教授 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：船舶与海洋工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
学科：控制理论与控制工程曾获荣誉：
2021 优秀教师班主任
2015 华中科技大学教学质量二等奖
2011 湖北省优秀学士学位论文指导教师
2010 华中科技大学青年教师教学竞赛二等奖
2008 华中科技大学教学质量二等奖
研究方向
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水下环境感知和目标识别
针对水下环境复杂，目标探测能力不足问题，研究水下多模态环境数据增强与合成、数据融合和标注技术，构建水下环境感知与目标检测专用轻量化大模型，突破有效数据集构建、大模型轻量化裁剪和大模型鲁棒性等关键技术，提升水下机器人对复杂动态水下环境的感知和目标识别能力。