科学研究
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[1] 国基金重点项目（主持）：大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制,91748204,2018-01-01-2021-12-31
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[2] 国家重点研发计划课题（主持）：大型风电叶片多机器人协同磨抛运动规划与控制,2017YFB1301504,2018-01-01-2020-12-31
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[3] 国基金面上项目（主持）：难加工材料高速切削过程中刀具工况特征的跟随感知,51575215,2016-01-01-2019-12-31
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[4] 国基金联合资助重点项目（参与）复杂混合制造系统能效优化理论与方法研究,U1501248,2016-01-01-2019-12-31
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[5] 国家973课题（参与）：加工过程中力-热-变形在线感知与多场重构,2013CB035803,2013-01-01-2017-12-31