熊有伦

·Awards and Honours

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  • [1] “精密测量的评定和判别理论”获国家教委科技进步(甲类)一等奖,
  • [2] “点接触约束理论与机器人抓取的几何模型”获1994年国家教委科技进步二等奖,
  • [3] “基于微机和机器人离线编程系统HOLPS及其应用”获1995年国家科技进步三等奖,
  • [4] “发动机类零件的快速测量、建模及面向制造的设计”获湖北省2002年科技进步一等奖,
  • [5] “机器人抓取规划及运动规划”获2000年湖北省自然科学二等奖,
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