个人信息
Personal information
副教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：集成电路学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：武汉大学
学科：微电子学与固体电子学 祝贺姚永正获第八届全国大学生集成电路创新创业大赛华中赛区二等奖
祝贺姚永正同学荣获第八届全国大学生集成电路创新创业大赛华中赛区二等奖。
项目简介：基于FPGA的机械臂精确控制系统，分为视觉模块和机械臂控制模块。利用深度学习模型实现对多种颜色和形状且随机打乱的目标检测与定位，对机械臂进行建模，在FPGA上解算机械臂末端位姿与舵机角度的对应关系，并准确控制机械臂搬运物体到达指定位置。
