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专利说明：视觉同时定位与建图（Visual Simultaneous Localization and Mapping, VSLAM）技术是实现自主机器人（如无人机和微型移动机器人）在未知环境中导航与地图构建的核心技术。VSLAM通过视觉特征提取、姿态估计和优化算法，能够让边缘设备在不依赖预先构建地图的情况下实现自主导航。然而，将VSLAM系统部署在资源受限的边缘设备（如微型机器人）上面临着巨大的挑战。本发明属于硬件加速设计相关技术领域，具体涉及一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器。

申请号：202411977710X

申请日期：2024-12-31