基于压缩感知的车载激光雷达实景成像技术
基于压缩感知的车载激光雷达实景成像技术是一种新型的激光成像技术，其利用激光调制编码矩阵与目标回波能量信号进行关联计算来重构目标图像，仅对目标的回波信号总能量进行聚焦探测即可重构目标图像，不需要获取目标的面阵信号，因此灵敏度高，抗干扰能力强。通过激光调制编码矩阵设计技术、基于压缩感知的高效图像重构技术、复杂环境中图像补偿技术等关键技术研究，从成像体制上解决现有的激光技术成像距离近、受到环境散射影响大等问题，为实现车载激光雷达实景成像应用提供技术支撑，推动激光成像产业技术的革新和发展。