Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
机器人运动规划与灵巧操作
机器人遥操作与人机协作
多模态感知与交互
Shiqi Li, Haipeng Wang*, Shuze Wang, Shuai Zhang. Life detection and non-contact respiratory rate measurement in cluttered environments[J]. Multimedia Tools and Applications, 2020, 79(43): 32065-32077.
Shiqi Li, Shuai Zhang*, Yan Fu, Youjun Xiong, Zheng Xie. Grasp2Hardness: fuzzy hardness inference of cylindrical objects for grasp force adjustment of force sensor-less robots[J]. Intelligent Service Robotics, 2021, 14(2): 129-141.
Shiqi Li, Haipeng Wang*, Shuai Zhang. Human-Robot Collaborative Manipulation with the Suppression of Human-caused Disturbance[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(4): 73.
Shiqi Li*, Ke Han, Xiao Li, Shuai Zhang, Youjun Xiong, Zheng Xie. Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021. DOI: 10.1007/s10846-021-01510-2
Shuai Zhang, Shiqi Li*, Fu Yan, Youjun Xiong, Zheng Xie. A mask area based grasping force control strategy for force sensor-less robot[J]. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81(17): 24849-24867.
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李世其, 张帅, 李肖, 韩可, 李卓. 一种人机协作智能制造方法及系统. 中国, 发明专利, ZL202110130039.5.
李世其, 王海鹏, 赵迪, 王树泽, 于军. 适用于复杂地形的搜救机器人. 中国, 发明专利, ZL202110770711.7
李世其, 李肖, 韩可, 贺平. 一种轮椅式移动双臂协作机器人. 中国, 发明专利, ZL202111156195.5.
2023-2024: 人形机器人双臂协同操作与步态生成技术研究（民用横向项目）
2022-2024: 月面机器人人机交互与协同论证（GF项目）
2022-2023: 面向动态场景的服务机器人运动规划与柔性操作技术研究（民用横向项目）
2021-2022: 月面复杂作业任务机器人遥操作中的力觉预测与显示验证平台研制（GF项目）
2021-2022: 养老服务机器人动态环境感知与灵巧操作技术研究（民用横向项目）
