李祥飞
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机器人灵巧协同装配
主要围绕复杂零构件灵巧协同装配的机器人位姿调控与阻抗适应这一科学问题，开展视觉伺服定位调姿、人机技能迁移、高精协同顺应控制三方面研究工作，并在航天四院固体火箭级间段、商飞长桁双机器人协同胶接、航天八院核心舱接插件等零构件装配中进行应用。
主要围绕复杂零构件灵巧协同装配的机器人位姿调控与阻抗适应这一科学问题，开展视觉伺服定位调姿、人机技能迁移、高精协同顺应控制三方面研究工作，并在航天四院固体火箭级间段、商飞长桁双机器人协同胶接、航天八院核心舱接插件等零构件装配中进行应用。