Description of Research Group:iRobotCNC团队由丁汉院士于2013年创立，目前拥有教授2名，助理研究员1名，博士后1名。团队研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。主要面向国家重大需求和人民生命健康，利用机器人灵巧、顺应和协同等特点，将人类智慧和知识经验融入制造与医疗过程，实现不确定性非结构化环境下的自律制造（机器人化智能制造）与人-机-环境的自然交互与行为进化（机器人化手术诊疗）。
团队研究学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等高校合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，2021年获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖；2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。