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个人信息Personal Information
讲师（高校）
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学科：控制理论与控制工程
其他联系方式Other Contact Information
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个人简介Personal Profile
人工智能与自动化学院讲师、硕士生导师，入选武汉市青年人才项目。于2011年获浙江大学机械电子工程学士、2013年获香港科技大学机械工程研究型硕士（MPhil）、2018年获卢森堡大学博士学位（指导老师为剑桥大学、LCSB双聘教授 Prof. Jorge Goncalves，欧洲科学院院士、美国科学院外籍院士 Prof. Lennart Ljung），2019-2021在新南威尔士大学电子工程与通信学院作博士后（指导老师为IEEE、美国统计学会会士 Prof. Victor Solo）。在Automatica、IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Industrial Informatics发表一作/通讯论文，担任CCF-A级人工智能顶会 NeurIPS 领域主席（Area Chair）等。
主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、国家智能制造与机器人重大专项子课题、湖北省面上项目、教育部重点实验室开放基金等，参与国家自然科学基金重大研究计划（重点项目）、集成项目、科技部重点研发计划课题等。
主要研究方向：
物理AI理论与优化算法
研究数据驱动学习中引入高维动力学、网络拓扑等物理内蕴性质的模型表征，并设计优化算法解决有限时序数据下的可靠训练与辨识问题，为复杂物理系统、高自由度机器人系统提供了建模理论与算法基础。
仿人机器手的灵巧操作与优化
主要关注高自由度仿人机器手的动力学建模、灵巧操作控制算法研究，以及在灵巧操作反馈下的本体优化设计（除AI与控制专业外，也诚招对本体机电设计有兴趣的学生）。
交叉应用研究：航空智能装配
当前主要在研方向：
1）航空部件形性协同装配优化算法研究：在超高精度装配场景中，考虑由于复杂结构、材料异质导致的复杂物理形变，设计AI算法对装配参数与工艺进行优化设计。
2）狭缝高精度测量的光纤传感器设计及学习算法（华中科技大学交叉研究计划，与光电学院合作研究）。