赵欢

个人信息

Personal information

教授     博士生导师     硕士生导师

性别:男

在职信息:在职

所在单位:智能制造装备与技术全国重点实验室

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

毕业院校:上海交通大学

学科:机械制造及其自动化
机械电子工程
曾获荣誉:
2022    机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018    江苏省科学技术奖省部一等奖
2021    全国优秀教材一等奖
2021    第五届中国政府出版奖
2020    第四届湖北出版政府奖
2023    国家级教学成果二等奖
2022    湖北省高等学校教学成果一等奖
2023    第三批全国高校黄大年式教师团队核心成员
2023    “机器人学”课程责任教授
2021    校教学质量优秀奖一等奖
2017    校教师教学竞赛 一等奖
2020    国家一流本科课程
2024    校优秀党务工作者
2023    校优秀共产党员
2019    校十佳青年教工
2022    校我最喜爱的教师班主任
2022    校本科生优秀教师班主任
2018    校本科生优秀教师班主任
2017    校本科生优秀教师班主任
2014    上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015    上海市优秀博士论文
2020    IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2018    世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019    世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2021    第六届中国科协优秀科技论文
2019    《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2019    第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020    第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖

Real-time Contouring Error Estimation Using Second-order Approximation
发布时间:2018-02-26  点击次数:

第一作者:L.M. Zhu
合写作者: H. Zhao, H. Ding
发表刊物:International Journal of Machine Tools and Manufacture
收录刊物:SCI