Zhao Huan

· Personal Information

Professor

Supervisor of Doctorate Candidates

Supervisor of Master's Candidates

Gender:Male

Status:Employed

Teacher College:School of Mechanical Science & Engineering

Department:智能制造装备与技术全国重点实验室

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Degree:Doctoral Degree in Engineering

Alma Mater:上海交通大学

Discipline: Mechanical Manufacture and Automation
Mechatronic Engineering

Honors and Titles:
2022    机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018    江苏省科学技术奖省部一等奖
2021    全国优秀教材一等奖
2023    国家级教学成果二等奖
2021    第五届中国政府出版奖
2022    湖北省高等学校教学成果一等奖
2020    第四届湖北出版政府奖
2021    第六届中国科协优秀科技论文
2024    《机械工程学报》优秀论文
2019    《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2021    校教学质量优秀奖一等奖
2017    校教师教学竞赛 一等奖
2020    国家级一流本科课程
2024    湖北省一流本科课程
2024    校优秀党务工作者
2023    校优秀共产党员
2019    校十佳青年教工
2022    校我最喜爱的教师班主任
2023    校本科生优秀教师班主任
2022    校本科生优秀教师班主任
2018    校本科生优秀教师班主任
2017    校本科生优秀教师班主任
2014    上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015    上海市优秀博士论文
2020    IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2025    2024-2025VEX机器人亚洲公开赛总决赛-VEXU赛项大学组一等奖
2018    世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019    世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019    第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020    第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2023    第三批全国高校黄大年式教师团队核心成员
2024    机器人工程专业主任
2023    “机器人学”课程责任教授

· Other Contact Information:

ZipCode:

PostalAddress:

Email:

· Personal Profile

赵欢,男,教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与操作。教育部青年长江学者(2019年)、湖北省杰青(2020年)、华中科技大学优秀共产党员/优秀党务工作者/十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院,获学士学位(排名:1/509),免推至上海交通大学硕博连读(导师:丁汉院士);2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,获博士学位,并至...

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· Education Experience

2006.9 ~ 2013.9
 上海交通大学   Doctoral Degree in Engineering  -  Postgraduate (Doctoral) 
2002.9 ~ 2006.7
 吉林大学   Bachelor's Degree in Engineering  -  Undergraduate (Bachelor’s degree) 

· Work Experience

2020.9-Now
华中科技大学机械科学与工程学院  - 数字制造与技术国家重点实验室  - 教授
2016.12-2020.8
华中科技大学机械科学与工程学院  - 数字制造与技术国家重点实验室  - 副教授
2015.11-2016.11
华中科技大学机械科学与工程学院  - 数字制造与技术国家重点实验室  - 讲师
2013.9-2015.10
华中科技大学机械科学与工程学院  - 数字制造与技术国家重点实验室  - 博士后

· Social Affiliations

智能制造装备与技术全国重点实验室副主任
中国机械工程学会机器人分会副总干事、委员
2021.10-2022.3
全国机器人标准化技术委员会委员
《制造技术与机床》青年编委
IJIRA专辑客座编辑

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· Research Group

· Name of Research Group:iRobotCNC团队

Description of Research Group:华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室 iRobotCNC 团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导,现有教授2名,助理研究员2名,博士后3名,博士生17名,硕士生21名,本科生20余名。团队聚焦机器人化智能制造(机器人加工、机器人装配)、机器人化手术诊疗、人形机器人等前沿方向。立足于人类经验与机器人精度的有机结合,通过融合力觉、触觉、视觉等多模态感知,构建基于认知推理的智能学习框架,以求突破复杂任务中的自主决策与精准控制关键技术,最终实现机器人对人工技艺的超越性传承与创新突破,开发具有作业能力的机器人“能工巧匠”。
团队的科研环境优越、设备齐全,拥有多台协作和工业机器人(UR5 机器人,工业 JLRB20、COMAU SMART NJ 220-2.7、KUKA KR60HA、KUKA iiwa等),以及面向视觉、触觉、力控、遥操作等先进感知与操作设备。同时,团队还拥有国际化的学术交流网络,与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、香港中文大学等知名院校合作密切,支持学生学生赴国外一流团队开展短期学习交流。团队管理制度健全,风气开放、富有活力。团队设立了由学生组成的队委会,对纪律、卫生、生活等日常事务实行民主化管理。同时,团队秉持严谨治学与人文关怀并重的理念,定期组织春秋游、庆生等团建活动,以丰富学生的课余生活、提升团队凝聚力。组建以来,团队共在NC、NSR、IJRR、TRO等国际权威期刊发表SCI论文200余篇,授权国家发明专利100余项,实现成果转让3次;团队于2020年获得 IROS 云机器人桌面整理挑战赛全球冠军(1/59),2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖,2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖等。
iRobotCNC 团队致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题,是一个科研有深度、生活有温度的创新家园。如果你渴望在机器人领域创造“能工巧匠”,期待与志同道合的伙伴共赴星辰大海——那么我们欢迎优秀的你加入。团队对你的期待是“积极主动,乐观开朗,思维活跃,认真负责,有理想,有信念,敢想敢做,团队意识强”,让我们一起追逐梦想,与团队一起共同成长!
【附iRobotCNC团队手册】第一条:“每周必须取得有价值的成果”:1. 把大问题量化为小问题,2. 集中精力在重要问题上,达到忘我的境界,3. 要学会展示成果,4. 要注意反馈,5. 必要的时候换个思路,6. 对自己做的事负责到底. 第二条:“关注团体,维护团队,通力合...