· Personal Information
Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Status:Employed
Teacher College:School of Mechanical Science & Engineering
Department:智能制造装备与技术全国重点实验室
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Alma Mater:上海交通大学
Discipline: Mechanical Manufacture and Automation
Mechatronic Engineering
· Other Contact Information:
ZipCode:
PostalAddress:
Email:
· Personal Profile
赵欢,男,教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与操作。教育部青年长江学者(2019年)、湖北省杰青(2020年)、华中科技大学优秀共产党员/优秀党务工作者/十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院,获学士学位(排名:1/509),免推至上海交通大学硕博连读(导师:丁汉院士);2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,获博士学位,并至...
· Education Experience
- 2006.9 ~ 2013.9
-  上海交通大学   Doctoral Degree in Engineering  -  Postgraduate (Doctoral) 
- 2002.9 ~ 2006.7
-  吉林大学   Bachelor's Degree in Engineering  -  Undergraduate (Bachelor’s degree) 
· Work Experience
- 2020.9-Now
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 教授
- 2016.12-2020.8
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 副教授
- 2015.11-2016.11
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 讲师
- 2013.9-2015.10
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 博士后
· Social Affiliations
- 智能制造装备与技术全国重点实验室副主任
- 中国机械工程学会机器人分会副总干事、委员
- 2021.10-2022.3
- 全国机器人标准化技术委员会委员
- 《制造技术与机床》青年编委
- IJIRA专辑客座编辑
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· Research Group
· Name of Research Group:iRobotCNC团队
团队的科研环境优越、设备齐全,拥有多台协作和工业机器人(UR5 机器人,工业 JLRB20、COMAU SMART NJ 220-2.7、KUKA KR60HA、KUKA iiwa等),以及面向视觉、触觉、力控、遥操作等先进感知与操作设备。同时,团队还拥有国际化的学术交流网络,与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、香港中文大学等知名院校合作密切,支持学生学生赴国外一流团队开展短期学习交流。团队管理制度健全,风气开放、富有活力。团队设立了由学生组成的队委会,对纪律、卫生、生活等日常事务实行民主化管理。同时,团队秉持严谨治学与人文关怀并重的理念,定期组织春秋游、庆生等团建活动,以丰富学生的课余生活、提升团队凝聚力。组建以来,团队共在NC、NSR、IJRR、TRO等国际权威期刊发表SCI论文200余篇,授权国家发明专利100余项,实现成果转让3次;团队于2020年获得 IROS 云机器人桌面整理挑战赛全球冠军(1/59),2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖,2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖等。
iRobotCNC 团队致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题,是一个科研有深度、生活有温度的创新家园。如果你渴望在机器人领域创造“能工巧匠”,期待与志同道合的伙伴共赴星辰大海——那么我们欢迎优秀的你加入。团队对你的期待是“积极主动,乐观开朗,思维活跃,认真负责,有理想,有信念,敢想敢做,团队意识强”,让我们一起追逐梦想,与团队一起共同成长!
【附iRobotCNC团队手册】第一条:“每周必须取得有价值的成果”:1. 把大问题量化为小问题,2. 集中精力在重要问题上,达到忘我的境界,3. 要学会展示成果,4. 要注意反馈,5. 必要的时候换个思路,6. 对自己做的事负责到底. 第二条:“关注团体,维护团队,通力合...