机器人作为一种集多种先进技术于一体的自动化装备，体现了现代工业技术的高效益、软硬件结合等特点，成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统等现代化制造系统的重要组成部分。目前，工业机器人具有柔性好、自动化程度高、可编程性、通用性等特点，已经广泛运用到工业加工、装配的各个方面。
