瞿洋

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性别：男
在职信息：在职
所在单位：船舶与海洋工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：哲学博士学位

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研究领域

海洋航行器制导、状态估计与运动控制；

海洋航行器自主避障；

船舶动力定位；

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Qu Yang,Cai Lilong.Liu Zhou.High-order state-filtering system design and its application to feedback control of a three-phase BLDC motor.IEEE Transactions on Industrial Electronics,2024,1-10
Qu Yang,Cai Lilong.An adaptive delay-compensated filtering system and the application to path following control for unmanned surface vehicles.ISA Transactions,2023,548-559
Qu Yang,Cai Lilong.Simultaneous planning and executing trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles from theory to practice.Ocean Engineering,2023,1-12
Qu Yang,Cai Lilong.Real-time emergency collision avoidance for unmanned surface vehicles with COLREGS flexibly obeyed.Journal of Marine Science and Engineering,2022,(12):1-25
Qu Yang,Cai Lilong.State-dependent finite-time controller design and its application to station-keeping control task for underactuated unmanned surface vehicles.Ocean Engineering,2022,1-17

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科研项目

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