研究员（自然科学）
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Status:Employed
Department:School of Optical and Electronic Information
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Discipline:Microelectronics and Solid-state Electronics
Electrical Circuit and System
一种扩展卡尔曼滤波的可重构硬件加速系统
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Patent description:卡尔曼滤波算法是一种利用线性系统的状态方程和观测方程，对系统状态进行最优化估计的算法。对于非线性系统，卡尔曼滤波算法不再适用，扩展卡尔曼滤波算法(EKF)通过对非线性问题进行近似线性处理，以实现非线性系统的最优化估计。EKF算法以其在数字滤波中的优越性，被广泛应用于同步定位与建图（SLAM）等算法中，例如Mono SLAM，VSLAM等. 本发明公开了一种扩展卡尔曼滤波的可重构硬件加速系统，属于算法的硬件加速设计领域。
Application Number:202210409461.9
Application Date:2022-04-19
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