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专利说明：尺度不变特征变换(SIFT)是一种局部特征描述算法，可以解决两幅图像因发生平移、旋转、仿射变换等情况带来的匹配问题，具有良好的不变性和较强的匹配能力。该算法将一幅图片转换为一个具有大量局部特征向量的集合，在图像发生仿射变化、3D视角变化、比例缩放、曝光度变化、噪声加入等条件下仍然能够获得较为可靠的匹配结果。因此，该算 法被广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶、虚拟现实、现实增强、计算机视觉等领域。

申请号：202110484312.4

申请日期：2021-04-30