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专利说明：卡尔曼滤波算法是一种利用线性系统的状态方程和观测方程，对系统状态进行最优化估计的算法。对于非线性系统，卡尔曼滤波算法不再适用，扩展卡尔曼滤波算法(EKF)通过对非线性问题进行近似线性处理，以实现非线性系统的最优化估计。EKF算法以其在数字滤波中的优越性，被广泛应用于同步定位与建图（SLAM）等算法中，例如Mono SLAM，VSLAM等. 本发明公开了一种扩展卡尔曼滤波的可重构硬件加速系统，属于算法的硬件加速设计领域。

专利类型：发明

申请号：202210409461.9

授权号：ZL 202210409461.9

申请日期：2022-04-19

授权日期：2024-10-22