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专利说明：尺度不变特征转换（Scale-invariant feature transform，简称SIFT）算法是一种局部特征提取算法，可以解决两幅图像因发生平移、旋转、仿射变换等情况带来的匹配问题。SIFT算法可以将一幅图片转换为一个具有大量局部特征向量（SIFT描述子）的集合。该算法在图像发生仿射变化、3D视角变化、比例缩放、曝光度变化和噪声加入等条件下仍然能够获得较为可靠的匹配结果。因此，SIFT算法被广泛应用于智能自主移动机器人及自动驾驶的建图定位、匹配重建、运动分割跟踪、图像全景融合等场景。

申请号：202210604616.4

申请日期：2022-05-30